AirPods Pro 2 não atualizam de firmware

Recentemente comprei uns AirPods Pro 2. Eles funcionam bem, porém a versão deles é antiga, de 2023 se não me engano (6B34).

Já tentei de tudo para os atualizar: reiniciar o iPhone, remover os fones da lista de emparelhados, redefeni-los, deixar a carregar junto ao iPhone durante a noite, e mesmo assim não atualizou por nada!

Há alguma forma de forçar a atualização ou motivo para ele não estar a ocorrer?

Obrigado desde já