Olá manuelerj! Aqui é uma comunidade de usuários Apple, ajudando outros usuários Apple.
isso é bem estranho, mas tente algumas etapas para ver se resolve.
primeiramente, force o reinício do seu dispositivo, se for algum bug de sistema isso costuma resolver o problema.
aperte e solte rapidamente: aumentar volume, diminuir volume. Então pressione o botão lateral e mantenha pressionado até aparecer o logotipo da Apple.
caso continue, pode ser alguma notificação em segundo plano nesse caso, abra ajustes, notificação. Veja as notificações de cada app. Você pode tentar desativar as notificações dos aplicativos, e ver se resolve. Se isso resolver, então é só localizar o aplicativo que está causando isso. Para isso vai ativando as notificações um aplicativo de cada vez e espere um tempo para ver se a vibração vai voltar a acontecer.
por último, tente redefinir todos os ajustes do seu iPhone.
abra ajustes, geral, transferir ou redefinir o iPhone, redefinir. Selecione a opção para redefinir apenas os ajustes. pois é essa opção não apagará nenhum dado ou aplicativo seu, apenas os ajustes personalizados.
atenciosamente, Paulo Brook.