Olá, DanielaBrandt! Aqui é uma comunidade de usuários Apple, ajudando outros usuários Apple.
Geralmente, para fazer a atualização, realmente o dispositivo precisa de um pouco mais de armazenamento para ter uma margem garantida que a instalação ocorra perfeitamente.
Primeiramente, recomendo forçar o reinício do seu dispositivo, para ver se você consegue atualizá-lo:
Pressione e solte rapidamente, aumentar volume, diminuir volume. Então pressione o botão lateral e mantenha pressionado até aparecer o logotipo da Apple.
Após o seu iPhone reiniciar, tente atualizar novamente, caso o problema ocorra novamente, veja se consegue limpar o Cash do Safari, mensagens ou fotos nos aplicativos do WhatsApp ou de mensagens, veja se tem alguma foto ou vídeo que você também possa apagar ou algum aplicativo que você não utilize mais.
Para verificar o armazenamento do seu iPhone e os aplicativos que mais estão utilizando memória:
Abra ajustes, geral, armazenamento.
Nesta página, você verá alguma sugestões para otimizar o armazenamento do seu dispositivo, veja se você pode apagar ou desinstalar algum aplicativo, mesmo que seja temporariamente, só para que você possa atualizar o seu iPhone.
Espero ter ajudado!
Atenciosamente, Paulo Brook.