AirPods blinken orange

Ich kann meine Airpods nicht gleichzeitig nutzen, d.h wenn beide Kopfhörer in der case sind blinkt das case orange, wenn ich eins raus nehme leuchtet es wieder grün. Ich kann nur einen Kopfhörer mit meinem iPhone verbinden .Wenn beide Kopfhörer in der case sind kann ich sie auch nicht resetten, weil die case orange blinkt. Gibt es eine Möglichkeit die Airpods anderweitig zurückzusetzen?