Handelt es sich um eine 32 Bit App? Diese wird unter Catalina nicht mehr unterstützt. Herausfinden kannst du das indem du oben auf den Apfel gehst, dann alt Taste drücken und auf Systeminformationen, dann auf Deaktivierte Software. Wenn hier deine Druckersoftware gelistet ist kannst du diese nicht mehr verwenden.
Du müsstest dann mal bei Canon auf der Webseite schauen, ob diese bereits ein Update zu Verfügung gestellt haben. Ansonsten kannst du auch die vorinstallierte App "Digitale Bilder" verwenden.
Ich hoffe ich konnte dir soweit helfen, wenn du trotzdem noch weitere Fragen hast, kannst du dich gerne wieder melden.
Beste Grüße