Also ich habe das gleiche Problem. Bei anderen Bluetooth Wiedergabegeräten tritt das Problem allerdings nicht auf. Daher glaube ich nicht, dass es in iOS Problem ist.
Allerdings habe ich noch ein weiteres Problem. Und zwar habe ich auch oft Verbindungsprobleme. Die Muik läuft zwar weiter, aber wird ständig leiser, es kommt die Meldung "connection lost", direkt im Anschluss dann die Meldung "connected" und die Musik nimmt wieder die ursprüngliche Lautstärke an. Wie schon gesagt, die Musik unterbricht dabei nicht (wie es ja eigentlich sein müsste, wenn die Verbindung verloren geht) sie wird nur leise, die Ansagen werden drüber gesprochen und die Musik wird wieder laut. Das gleiche habe ich auch manchmal wenn ich die Kopfhörer am Notebook verwende und das iPhone nebendran liegt.
Bezüglich des Fehlers ist es wahrscheinlich hilfreicher den Support von Sennheiser anzuschreiben. Im Saturn umtauschen oder zurückgeben hat bei mir nicht funktioniert, da dort der Fehler natürlich gerade nicht aufgetreten ist.