Dank der Apple Community konnte ich die Lösung finden um das Problem zu beseitigen - siehe dazu folgenden Link.
2020-004 update problem - Apple Community
Mein iMac Mitte 2011 konnte nach dieser Anleitung das Sicherheitsupdate laden und bootet jetzt wieder normal ohne hängen zu bleiben. Nach vielen Monaten dann doch eine Lösung ich bin glücklich :-)
# Deleting the current user's caches:
rm -rf ~/Library/Caches/*
# Deleting the macOS launch services database(s) and recreating them:
sudo /System/Library/Frameworks/CoreServices.framework/Frameworks/LaunchServices.framework/Support/lsregister -kill -seed -lint -r -f -v -dump -domain local -domain system -domain user -domain network
# Restarting the macOS Dock:
killall Dock
# Reindexing Spotlight:
sudo mdutil -E /
# Rebooting the system with this command:
sudo shutdown -r now
# Running the software update to install all updates. Remember to reboot when prompted:
sudo softwareupdate -i -a --verbose
# The update should reboot the system a couple of times and take approximately 10 to 30 minutes.
Quelle: 2020-004 update problem - Apple Community