Wenn es nicht über Systemeinstellungen > Softwareupdate geht, versuche die Installation über einen Neustart im Wiederherstellenmodus. Siehe diese Hilfeseite: macOS über die macOS-Wiederherstellung neu installieren - Apple Support
Beim Neustart im Wiederherstellenmodus kannst du das System so neu installieren, dass die neue, aktuelle Version installiert wird. Das behebt Fehler, die auf ein eventuell inkonsistentes System auf deinem Mac zurückgehen. Software von Drittanbietern könnte etwas installiert haben, was deinen Mac daran hindert den update zu installieren.
Du brauchst für die Neuinstallation nicht das bestehende System oder die Benutzerdaten zu löschen. Installiere einfach über das bestehende System, aber mache unbedingt ein aktuelles backup., falls das noch nicht geschehen sein sollte.
Starte den Mac mit der Tastenkombination Wahltaste-⌘-R und wähle dann im Fenster Dienstprogramme "macOS neu installieren".