Hey,
das große Problem mit AirPods (sofern im Case) ist, dass sie ihren Standort nur dann senden, wenn sie jemand aufklappt und ein Apple Gerät in der Nähe ist. Deine AirPods sollten dir eigentlich automatisch in der Wo ist? App auf deinem iPhone oder in iCloud angezeigt werden. Nur halt mit dem letzten Standort, den sie (zum Zeitpunkt des letzten Aufklappens) gesendet haben. Sofern du sie einmal mit deinem iPhone gekoppelt hast und die Funktion "Mein iPhone suchen" aktiviert ist, werden die AirPods bei der Kopplung normalerweise automatisch in die Wo Ist? App eingepflegt, warum sie also gar nicht angezeigt werden, weiß ich leider nicht und in diesem falle gäbe es auch keine Möglichkeit ihren Standort herauszufinden. Falls dort nur im Moment "Kein Standort" steht, besteht die Möglichkeit, dass sie beim nächsten Aufklappen den Standort wieder übermitteln.
Ich kann dir ansonsten nur noch die Apple Website zum Thema Verlorene AirPods finden - Apple Support empfehlen. falls du noch weitere Fragen hast, melde dich hier gern noch einmal.
Beste Grüße!