Hallo,
wenn du "Hey Siri" sagst, kommunizieren deine Geräte in der Nähe über Bluetooth, damit Siri immer nur auf einem Gerät dir zuhört. Dabei wird immer das Gerät gewählt, dass am nächsten an dir ist, ergo dich am besten versteht. Wenn du beispielsweise in einem Raum mit HomePod bist und du direkt vor deinem iPhone bist, wird Siri vom iPhone antworten. So ist das auch mit CarPlay, wenn du dein iPhone direkt vor dir hast, versteht dich dein iPhone natürlich besser als die Mikrofone deines Autos.
Weitere Informationen dazu findest du hier:
Funktionsweise von "Hey Siri" bei Verwendung mit mehreren Geräten - Apple Support
Ich hoffe, ich konnte dir mit deinem Anliegen weiterhelfen.
LG Moritz