Guten Morgen. Im Grunde kannst Du alle HomeKit-fähigen Lampen verwenden. Weshalb es da bei Osram Probleme gibt ist seltsam, das ist aber derzeit tatsächlich der einzige Hersteller der mit den Minis nicht harmoniert.
Wenn Geräte (in Deinem Fall die „Birnen“) eine Bridge brauchen kann die nicht durch Apple TV oder HomePod ersetzt werden, eine Bridge benötigt man immer zusätzlich. Der Vorteil ist, das man die unabhängig von iOS von unterwegs ansprechen kann (hab ich ab und an schon benötigt) und dass sie halt auch dann noch kompatibel sind, wenn Du mal den Betriebssystem-Hersteller wechselst. Der Nachteil ist der höhere Preis und der zusätzliche Strom- und Platzverbrauch (wobei beides moderat ist).
Ich benutze in meinem System die billigen „Birnen“ und Lampen von Tradfri (die IKEA-Eigenmarke) mit deren Hub, zusätzlich Lampen und Birnen von Philips Hue (die sind preislich sehr hoch, aber qualitativ mE auch mit Abstand die Besten) mit Hub und eine Birne von Meross, die mit ihrem HomeKit-Zubehör sehr günstig sind (qualitativ allerdings auch deutlich schlechter) und komplett ohne Hub funktionieren. Zusätzlich habe ich Switch’s (kann man das so schreiben?) in einige Schalter gebaut.
Es besteht die Möglichkeit, einen Switch direkt in den Lichtschalter einzubauen und den in HomeKit zu importieren, so dass man damit jede beliebige Lampe (oder auch Steckdose etc) über HomeKit steuern kann. Das kann je nach Hersteller einen Hub benötigen (kann ein billiger Raspberry Pi sein, der vielleicht sowieso noch irgendwo rumschwirrt), wenn man die außerdem sehr preisgünstige Variante von Shelly kauft gehts auch ohne Hub. Das ist vermutlich generell die beste Lösung, da sie am billigsten ist, man auf keinen Lampenhersteller angewiesen ist (oft findet man dann keine optisch ins Zimmer passende Lampe die auch HomeKit unterstützt) oder sogar die alten Lampen weiterhin verwenden und außerdem weiterhin die Lichtschalter wie normale Lichtschalter benutzen kann.