Hey Mina,
schau dir auf der HP-Seite die Hinweise für das Modell ML-2161 in der Liste an; hier werden mögliche Ersatz-Treiber aufgeführt
https://support.hp.com/us-en/document/c06520117

so auch der Samsung Universal Print Driver V3.93.01 für SL-M2020 und einige andere Modelle

als dmg kannst du den Treiber mit diesem link laden
(https://ftp.hp.com/pub/softlib/software13/printers/**/Print_Common_SW/Samsung_Mac_Driver_V3.93.01.dmg)
und der könnte vielleicht einen Test wert sein (mit einer Netzwerkverbindung).
Betrachte dies als reines Experiment. Es kann sein, dass es überhaupt nicht funktioniert. Denk daran, dass jedes Experiment mit einem gewissen Risiko verbunden ist. Softwarekonflikte können nicht ausgeschlossen werden. Ein Hardwareproblem ist unwahrscheinlich, aber es ist unmöglich, irgendetwas zu garantieren. Möglicherweise musst du alles auf dem Computer löschen und neu installieren. Daten können verloren gehen.
Stelle in jedem Fall sicher, dass du Sicherungskopien wichtiger Dateien hast, bevor du beginnst.
Liebe Grüße
Manfred