Wie kann ich ein neues Update zu meinem iPad machen welches einige Generationen hinter sich hat?

ich habe ein IPad mini welches ganz schön alt ist und die letzte Software Update ist 12.5.5. Um einige Aps herunterladen zu können brauche ich mind. Das Softwareupdate IOS 14. Nur wird bei mir meinen Einstellungen nicht angezeigt, dass ich das neue Update laden kann. Versteht ihr? Also die Möglichkeit ein update zu machen hab ich erst garnicht... muss ich dafür zum Apple Store oder wie kann ich ein Update machen? bitte helft mir