Ist bei mir auch passiert. Großer Schreck! Apple Support kontaktiert. Dort wurde sehr freundlich uns schnell geholfen.
Es wurde für den selben Tag, einige Stunden später durch Apple ein Termin bei einem Apple-Vertragshändler gemacht. Innerhalb von 30 Minuten war wieder alles OK. Kosten - 30€.
Das Problem soll wenige Geräte betreffen und hat wohl mit dem Firmware Update zu tun, welches bei der Installation auch ausgeführt wird.
Dieses wird nicht vollständig ausgeführt und Verursacht das Problem.
Mit einem zweiten Apple Gerät könnte man das unter Zuhilfenahme eines speziellen Kabels USB-C zu USB-C ( ACHTUNG musst Strom- und Datenleitungen haben ), selber lösen.
Dazu ist noch das Programm Apple-Configurator 2, aus dem Store notwendig über den man eine DFU Verbindung zu einem anderen Gerät über oben genanntes Kabel herstellen kann.
Mfg