Hallo gernot967!
Zunächst würde ich dir einen erzwungenen Neustart empfehlen und es danach erneut versuchen. Dadurch werden Prozesse im Hintergrund beendet und der Arbeitsspeicher geleert. Dabei werden keine Daten gelöscht. Oftmals hilft das bereits: Neustart des iPad erzwingen
Wenn du danach das Update weiterhin nicht durchführen kannst, schau dir einmal folgenden Support-Artikel an: iPhone, iPad oder iPod touch lässt sich nicht aktualisieren
Folge den angegebenen Schritten einmal der Reihe nach.
Ich hoffe, dass dir diese Schritte weiterhelfen.
Liebe Grüße und alles Gute!