Hi,
da das Laden des iPhone Akkus eine Energieumsetzung darstellt, ich entnehme Wechselstrom mit relativ hoher Spannung aus der Leitung und presse ihn als Gleichstrom mit relativ niedriger Spannung in eine Batterie, entstehen Energieverluste. Die Wärme, die Du beim Laden Deines iPhones bemerkt hast, ist die Verlustwärme, die sich physikalisch nicht verhindern lässt.
Nun ist das Wärmeempfinden eines jeden Menschen ja anders, aber ich würde sagen, alles was handwarm oder leicht darüber liegt, ist als normal anzusehen. Das gilt aber nur für das Laden des Akkus, also ohne, dass das iPhone dabei verwendet wird.
Wenn Du das iPhone während des Ladens noch mit einer rechenintensiven App auslastest, z.B. mit einem grafikintensiven Spiel, dann kommt die Abwärme des Prozessors und der Grafikeinheit noch hinzu! Dann wird ein iPhone auch schnell mal deutlich wärmer als handwarm.
Aber auch da solltest Du Dir keine Gedanken machen. Das iPhone hat eine eingebaute thermische Sicherung und fährt herunter bzw. sperrt sich für die weitere Nutzung, bis es wieder einen unkritischen Temperaturbereich erreicht hat.