Hallo,
ich gehe davon aus, dass es am selben Gerät früher funktionierte und nicht ein anderes iPad genutzt wird.
Hast Du den Stift der ersten, oder der zweiten Generation? Kompatibilität des Apple Pencil - Apple Support (DE)
Welches iPad nutzt Du, leider hast Du dazu nichts geschrieben: iPad-Modell bestimmen - Apple Support (DE)
Probiere bitte einen erzwungenen Neustart des iPads, vielleicht behebt dies das Problem: Neustart des iPad erzwingen - Apple Support (DE)
Die erste Generation wird über Lightning geladen, die zweite über den magnetischen „Schalter“ an der rechten Hochkantseite. Magnetisch hält er, wenn die Spitze „nach rechts“ zeigt, wird aber nicht geladen, zeigt der Stift mit der Spitze zu den „lauter/ leiser Tasten“ wird er geladen.
Hast Du ihn lediglich versehentlich „falsch positioniert“?
Viel Erfolg!