HomeKit Einbindung von mehreren persönlichen Apple TV's

Hallo zusammen!

in unserem HomeKit mit dem Namen "Zuhause" sind wir insgesamt 3 Personen (jeder ist Admin und darf Geräte hinzufügen bzw. entfernen).

Jeder von uns hat einen eigenen persönlichen Fernseher samt Apple TV 4K (5. Generation).

Ich habe bei der Einrichtung nun festgestellt, dass es nur dem Eigentümer (das wäre ich selber) des "Home" möglich ist die Apple TVs so einzurichten, dass diese auch korrekt im richtigen Home eingebunden sind.

Jedoch sollen die beiden anderen Apple TVs über jeweils persönlichen Apple-IDs eingerichtet werden (wegen persönliche iCloud-Fotos, AppStore Käufe usw.) und ganz normal im gemeinsamen Home "Zuhause" angezeigt sowie gesteuert werden.

Während der Einrichtung sieht auch alles erstmal gut aus, denn beim HomeKit Einrichtungsprozess wird zunächst unser gemeinsames Home mit dem Namen "Zuhause" angezeigt und ich kann aus unseren angelegten Räumen wählen wo der Apple TV steht.

Später nach der Ersteinrichtung stelle ich aber immer wieder fest, dass der Apple TV ein neues Home mit dem Namen "My Home" anlegt und der Apple TV dort alleine drin ist.

Wie muss ich die Apple TVs einrichten, sodass diese in unserem Home "Zuhause" eingebunden sind und nur über die persönlichen Apple-IDs angemeldet werden?

Die Option mit mehreren Apple TV Benutzern ist keine Option, da diese meiner Meinung nach keine wirkliche Funktion haben.