Ich habe das gleiche Problem, schon seit einigen Monaten. Ich habe auch schon etliche Stunden mit den Apple Support "verschwendet". Natürlich wird dabei immer erst der User in Frage gestellt. Das Problem lässt sich unabhängig von Benutzer und vom Gerät reproduzieren, dennoch erfolgt von Seitens Apple keine Unterstützung bzw. Problemlösung. Man erkennt den Fehler auch daran, dass in der Anzeige der Mediathek kein Fortschritt der Synchronisierung angezeigt wird.

Hier bringt auch kein Neustart oder Reset. Selbst eine frische / leere Mediathek bringt den gleichen Fehler. Bei mir handelt es sich auch um CR3-Dateien meiner Canon EOS RP. Bei Canon kann man daher nicht von einer seltenen Ausnahme sprechen. Wie schon @DeppJones geschrieben hat, löst sich der "Knoten" erst durch das Drehen der Bilder, was aber keine Lösung sein kann.
Meine Lösung ist gerade den Kartenleser mit USB-C am iPad Pro anzustecken und so die Bilder in die Fotos App zu laden. Sind sie dann erstmal drin, werden sie auch auf andere Geräte übertragen. Nur sollte man sie am Mac nicht mehr anfassen, sonst fängt es von vorne an.
Ich bin hier schon enttäuscht von der Untätigkeit Apples. Wenn es andauert werde ich mein iCloud Abo beenden und wieder auf die einzelnen Anbieter (Spotify, Dropbox und Adobe setzen).