Hallo,
sobald Du ein neues oder gebrauchtes iPhone hast und dieses zurückgesetzt ist, sollte dieses während des Einrichtungsprozesses fragen, ob du es als neues iPhone einrichten willst, oder ob du es aus einem iCloud Backup oder aus einem Backup auf deinem Computer wiederherstellen willst.
Wähle den entsprechenden Punkt aus, dass du es aus einem Backup auf deinem Computer/Mac wiederherstellen möchtest, folge den Anweisungen und Verbinde das neue/gebrauchte iPhone mit deinem Computer. Sollte ein Backup vorhanden sein, sollte dein Mac Dir ein vorhandenes Backup anzeigen.
Wo das Backup auf dem Mac gespeichert ist, hängt glaube ich von der macOS Version ab. Aktuell weiß ich auch nicht, ob du „versteckte“ Ordner dazu sichtbar machen (einblenden) musst.
Wenn du iTunes benutzt/auf dem Mac hast, dann gehe oben auf Einstellungen und dann auf Geräte. Dort sollten Dir die Geräte von denen du ein Backup erstellt hast angezeigt werden. Wähle das Gerät aus und (ich glaube) über den Sekundärklick auf das Gerätebackup kannst du den Pfad zum Backup Ordner öffnen.
Wenn ein Backup auf deinem Mac vorhanden ist, brauchst du dein gestohlenes iPhone definitiv nicht um das Backup zur Wiederherstellung verwenden zu können.
Bedenke:
Solltest Du dein Backup mit einem Passwort verschlüsselt haben, musst du das Passwort natürlich noch kennen.
Die Wiederherstellung von einem Gerätebackup klappt nur zuverlässig, wenn das neu angeschaffte iPhone keine nennenswert ältere iOS Version installiert hat, als die, die auf deinem gestohlenen iPhone vorhanden war.
Grüße und viel Erfolg!