Beim Beschriften einer PDF mit dem Apple Pencil wird der Bildschirm schwarz und die Schrift verschwindet

Mein PDF lässt sich in der Dateien-App auch mit dem Pencil bearbeiten, ohne dass der von dir beschriebene Fehler auftritt.

Daher wären meine nächsten Fragen:

Welche iPad-Version läuft auf deinem Gerät?

Wieviel Speicherplatz hast du noch zur Verfügung?

Unabhängig davon macht es manchmal Sinn das iPad neu zu starten. iPad neu starten - Apple Support (DE)

Ein Neustart entleert den Zwischenspeicher deines iPhones und startet Prozesse neu. 

• Halte eine der Lautstärketasten und die obere Taste so lange gedrückt, bis der Schieberegler "Ausschalten" angezeigt wird.

• Bewege den Schieberegler, und warte 30 Sekunden, bis sich das Gerät ausschaltet. Wenn das Gerät eingefroren ist oder nicht reagiert, erzwinge einen Neustart des Geräts.
• Um es wieder einzuschalten, halte die obere Taste so lange gedrückt, bis das Apple-Logo angezeigt wird.

Wenn der Fehler nach dem Update nicht mehr aufgetreten ist, spricht ja erst mal nichts dagegen, weiter mit diesem Gerät zu arbeiten.

Was du aber noch nachsehen könntest, wären Informationen zum Akku. Das ist möglich unter

• Einstellungen
• Batterie
• Batteriezustand

Hallo Stefan, welche App nutzt du?