Abrir link directo en aplicaciones

Hola! Cómo están?

Cuando me mandan un link o enlace de alguna aplicación (Facebook, Twitter o Instagram) por algún servicio de mensajería (Whatsapp o Messenger), al tocar el link se abre en Safari y no en la aplicación.

Cómo puedo hacer que los link o enlaces a aplicaciones que tengo instaladas se abran directo en la aplicación?

Gracias!