No puedo aprobar mi iPhone desde otro dispositivo

¡Hola a todos! Soy bastante nuevo en el mundo Apple, y estoy teniendo problemas para configurar la autenticación en dos pasos en mi iPhone.

Tengo una Mac Mini con macOS 10.12.4, y un iPhone 5c con iOS 10.3.1. En la Mac pude configurar todo perfecto, pero en el iPhone sigo todos los pasos: inicio sesión en iCloud con mi contraseña, ingreso el código de desbloqueo del teléfono, y luego se queda en "Esperando aprobación..." y nunca me llega un código en la Mac.

En la Mac fui a las Preferencias del Sistema, y ahí en iCloud y obtuve un código. Pero no tengo dónde ingresarlo en el iPhone.

Solamente veo las opciones "Cancelar" y comienzo todo el proceso de nuevo. Y "¿No se puede aprobar este iPhone?" que me da la opción de restablecer los datos protegidos. Y no quisiera tener que llegar a esa opción.

¿Por qué motivo puede ser que en la Mac no recibo el código?

Desde ya muchas gracias.

¡Saludos!