Hola Alfredo Castro!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Utilizar Touch ID en el iPhone y el iPad - Soporte técnico de Apple. Pone:
Configurar Touch ID
Antes de configurar Touch ID, tendrás que crear un código en el dispositivo. A continuación, sigue estos pasos:
Asegúrate de que tanto el botón de inicio como tu dedo estén limpios y secos.
Utilizar Touch ID para desbloquear el iPhone o realizar compras
Una vez configurado Touch ID, puedes utilizarlo para desbloquear el iPhone.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!