Hola Laag209!!
Sí, puedes abrir tus archivos de iCloud Drive sin conexión, siempre que previamente los hayas descargado en tu dispositivo. Para descargarlos basta con haberlos abierto con conexión en alguna ocasión.
Para editarlos, también lo podrás hacer en los descargados. Cuando tengas conexión de nuevo, los archivos se sincronizarán con iCloud.
Saludos!!