Hola Js1992!!
Entiendo que conectas los auriculares del iPhone y solo se escucha un EarPod, ¿no?.
Lo de que conectas el iPhone al equipo del coche y solo se escucha el sonido en un altavoz, no lo entiendo muy bien. ¿Como conectas el iPhone al equipo del coche?. ¿No se escucha el sonido por los altavoces del equipo del coche?.
Si el sonido se escucha bajo, prueba de subir el volumen del audio desde el centro de control.
Si el sonido es da baja calidad, echa un vistazo a esta web de Apple: No escuchas ningún sonido por el altavoz del iPhone, iPad o iPod touch, o el sonido está distorsionado - Soporte técnico… ¿Donde es de baja calidad el sonido, en el iPhone, en los EarPods, en el equipo del coche?.
Cuéntanos más detalles de lo que haces y de los inconvenientes que observas.
Saludos!!