Hola Dani04!!
Si estás intentando actualizar tu iPhone desde el propio iPhone, prueba de actualizarlo con iTunes en un ordenador según las instrucciones de esta web de Apple: Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Primero haz una copia de seguridad del iPhone, para tener tus datos guardados. En esta web oficial tienes los detalles: Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!