Hola edwarjh!!
A parte de las buenas recomendaciones del compañero Sergi Font, echa un vistazo a esta web de Apple: Utilizar Touch ID en el iPhone y el iPad - Soporte técnico de Apple. Están las instrucciones de como configurar y usar el Touch ID.
En esta otra web oficial: Obtener ayuda acerca de Touch ID en el iPhone o iPad - Soporte ..., hay instrucciones de qué hacer si se tienen problemas con el Touch ID.
También puedes probar de restaurar tu iPhone con iTunes en un ordenador. Primero haz una copia de seguridad que después le podrás restaurar.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!
Saludos Sergi Font!!