Hola Alba:
si lo estas intentando hacer directamente desde el dispositivo deberías probar a hacerlo desde un ordenador con iTunes. Quizá la actualización no se haya hecho correctamente y sea necesario reiniciarla. Es más seguro (a la hora de hablar de estabilidad) hacerlo desde un ordenador. Puedes hacerlo siguiendo esta instrucciones:
Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Si sigues con problemas, avisa y buscamos otra solución.
Un saludo!