Hola Maryt!!
Entiendo que es un iPad mini, ¿no?.
¿Lo compraste nuevo o usado?.
La contraseña de iCloud y la del ID de Apple son la misma. Se utiliza la misma contraseña para todos los servicios de Apple.
Es posible que no recuerdes la contraseña de tu ID. Prueba de iniciar sesión en alguna web de Apple para comprobar si recuerdas la contraseña. Prueba, por ejemplo, en la web www.icloud.com
Si no puedes inicar sesión, debes restablecer la contraseña siguiendo las instrucciones de esta web de Apple: Si has olvidado la contraseña de tu ID de Apple - Soporte técnico de Apple
Saludos!!