Buenas tardes, ese problema se debe a las firmas de los certificados de Apple, si el instalador fue creado antes del 14 de febrero de 2016, le arrojara este error. Ya que hubo una renovación de certificados por parte de Apple.
Veamos como solucionarlo.
Método 1) La forma más fácil y la más efectiva es descargar el instalador nuevamente. Esta descarga puedes hacerla directamente desde la pestaña compras en el App Store. Estos nuevos instaladores incluyen el certificado que tiene una vigencia hasta el 7 de febrero de 2023.pero si esto no fuera posible, daremos un rodeo.
Método 2) Inicia tu Mac con la unidad de instalación reiniciar o seleccionar el disco de instalación, cuando aparezca la ventana para instalar macOS cierra esa ventana y dirigite a utilidades y abre Terminal, ahí escribe el siguiente comando: date 0101010116 con estorbaremos puesto la fecha a 1 de enero de 2016, por lo cual el certificado de seguridad seguiría valido.
Método 3) Con el Mac apagado, al iniciarlo presiona ⌘⌥R con esto se cargara una partición de recuperación desde internet, necesitaras tener dicha conexión, la partición pesa unos 500 mb, así que no desesperes, la tener la partición, podrás ya descargar e instalar el sistema operativo, pero sólo podrás instalar la ultima versión disponible, a día de hoy es 10.12.5 macOS Sierra.
Cualquier duda, comenta este hilo.
Saludos.