Hola Ant!!
He hecho pruebas en mi iPhone 7 Plus y he podido ejecutar correctamente que Siri me lea los mensajes de WhatsApp, tanto con el iPhone bloqueado como desbloqueado. Quizás debas repasar tus ajustes.
En los Ajustes del iPhone, Siri, comprueba que Siri está activado, así como la opción Acceso con disp. bloqueado. La opción de Permitir "Oye Siri" la tengo activada y he hecho las pruebas tanto con esa opción activada como desactivada. En la sección de Respuestas de voz, tengo seleccionado Siempre. Y en la sección de Compatibilidad con aplicaciones, comprueba que WhatsApp está activado.
En los Ajustes del iPhone, WhatsApp, tengo los permisos activados para el Micrófono. En la sección de Notificaciones, tengo activada la opción de Ver en la pantalla bloqueada. Y en esa zona de ajustes, también tengo activados los datos móviles.
Estos ajustes que te comento creo que pueden tener que ver con que Siri pueda trabajar con el iPhone bloqueado y con el tipo de respuestas que te da.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!
Saludos BrianGlz!!