Hola AndreaDDD,
Veo que tienes una duda muy habitual entre los usuarios nuevos de este tipo de accesorios!!
No debes de preocuparte, pues los airpods, así como los iPhones, iPads o productos similares cuentan con un sistema que detiene la carga de la batería cuando ésta se encuentra llena, por lo que aunque físicamente los airpods se encuentren conectados, no estarán cargando si la batería no lo requiere.
Recuerda además, que las baterías de hoy en día son de iones de litio, y estas no poseen el "efecto memoria" que tenían las anteriores baterías, cuyo problema consistía en que si las cargabas antes de agotar la batería, poco a poco la capacidad de ésta se mermaba.
Las baterías hoy en día no cuentan con ese problema, y en general, aunque no son eternas, se garantiza un número de ciclos de carga mínimo antes de que se desgasten. Por ejemplo, para un iPhone se garantiza que puedas consumir 400 ciclos de carga antes de que la batería se desgaste un 20% de su capacidad original.
Pd: Un ciclo de carga es consumir una carga entera de la batería, pero no necesariamente del tirón, por lo que si hoy gastas un 50% y lo cargas por la noche hasta el 100 de nuevo, y mañana consumes otro 50%, habras consumido un ciclo de carga en total en los 2 días.
Espero haberte ayudado con tu duda!!
Un saludo