Hola DanielaCd!!
¿Qué modelo de iPhone tienes y con qué versión de iOS está?.
¿Con qué app grabaste los vídeos, con la nativa de Cámara?.
¿De qué capacidad es tu iPhone y cuanto espacio libre le queda?.
¿Qué plan de iCloud tienes y cuanta capacidad queda?.
¿Tienes activada la Fototeca en el iPhone?.
Saludos!!