Hola!
Te dejo este artículo de Apple con respecto a eso.
El iPhone puede calentarse al cargar - Soporte técnico de Apple
De todas formas, solo tu puedes valorar si se ******** dentro de los límites de la normalidad. El iPhone se calienta más al principio de conectarlo a la corriente, pero luego baja. Y si lo usas mientras está cargando, es posible que se ******** más.
Si piensas que el calentamiento de tu iPhone no entra dentro de la normalidad, ponte en contacto con ellos para que le hagan algunos test y valoren. Si algo no va bien, lo solucionarán.
Si está en garantía, mejor que mejor.
Un saludo