Hola Carolf!!
Prueba de pulsar el botón lateral de subir volumen cuando escuches el audio. Quizás el volumen esté muy bajo y por eso no se oye el audio.
Otra cosa que puedes probar es ir a los Ajustes del iPhone, Sonidos y vibraciones, y desactivar Vibración en silencio y desactivar Ajustar con botones. Después cierra todas las apps que tengas abiertas. Por último, prueba de escuchar un audio cualquiera por WhatsApp.
Si funciona bien, activa nuevamente las opciones que habías desactivado en los Ajustes del iPhone, Sonidos y vibraciones, la de Vibración en silencio y Ajustar con botones.
También puedes probar de ir a los Ajustes del iPhone, General, Accesibilidad, en la sección Audición, y activar Cancelación de ruido y Compatibilidad con audífonos. El iPhone mostrará una advertencia informando que no se pueden tener las dos opciones activadas a la vez y una de ellas se desactivará, dependiendo de cuál se active primero. Prueba a activar y desactivar varias veces ambas opciones, dejando activada por último la que prefieras.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!