Hola Guzzz!
No puedes restaurar una copia encriptada sin la contraseña. Si tu iPhone está actualizado a iOS 11, puedes hacer una nueva copia de seguridad encriptada del dispositivo restableciendo la contraseña. Te mando este artículo para que leas el apartado
Si no recuerdas la contraseña de la copia de seguridad encriptada
Acerca de las copias de seguridad encriptadas en iTunes - Soporte técnico de Apple
Un saludo