Hola Oibarra!!
No, no es posible. En iOS, en la app Mail, cuando pulsas sobre una cuenta en el listado de buzones, se ven las carpetas y subcarpetas desplegadas.
En la app Archivos antes también ocurría, pero en alguna actualización de iOS lo cambiaron y ahora ya sí se pueden contraer las carpetas.
Quizás con Mail también lo implanten.
Si quieres, puedes hacer llegar tus sugerencias directamente a Apple desde este enlace: https://www.apple.com/feedback/
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!