Hola txominsm
Para restaurar tu iPhone 7 con una copia de seguridad, tienes que restaurarlo a valores de fábrica, o sea, vaciarlo, y restaurarlo con la copia del iPhone 6.
No puedes añadirle una copia de seguridad sin borrarlo, vamos.
Tienes que elegir si prefieres el iPhone con lo que tiene ahora mismo, o con lo que tenía la copia.
Da igual si la copia es de iCloud o de iTunes
Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad - Soporte técnico de Apple
Un saludo