Si activas Volver a mi Mac en el panel de iCloud puedes acceder a cualquier parte de tu disco duro desde otro ordenador en cualquier parte de mundo que esté configurado con el mismo AppleID.
https://support.apple.com/es-us/HT204618
Pero no se puede acceder desde iOS, sólo desde otros Mac.
Si lo que quieres es poder acceder desde cualquier ordenador no hay solución sencilla a eso. Bueno... Dropbox no sincroniza más que una carpeta, pero MEGA por ejemplo sincroniza todas las carpetas que quieras.
p.d. aunque la velocidad puede ser un poco lenta, si lo quieres para consultar puede que te sirve, si lo quieres para trabajar remotamente no te servirá.
Yo tengo varios ordenadores con las carpetas de trabajo sincronizadas con https://syncthing.net. Utilizo esto por no tener límites de espacio más que los de los ordenadores de uno y es descentralizado (los ficheros no están alojados más que en mi ordenador.