Hola yander169!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Cambiar la sensibilidad de 3D Touch del iPhone - Soporte técnico de Apple. Están las instrucciones de como configurar la tecnología 3D Touch. En el encabezado de la página pone: Con el iPhone 6s y posterior, puedes cambiar la presión necesaria para activar 3D Touch.
Tu modelo de iPhone, el 6 Plus, es anterior al 6S, así que no dispone de tecnología 3D Touch.
Saludos!!