Hola camila175!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Iniciar sesión con el ID de Apple. Hay instrucciones para iniciar sesión correctamente con un ID de Apple.
Si puedes entrar en otros servicios de Apple, es posible que haya algún problema con los servicios de Apple. Compruébalo desde esta web oficial: https://www.apple.com/es/support/systemstatus/
Verifica también que tu conexión a internet sea buena y fluida. Haz un test de velocidad para comprobarlo.
Prueba en otro momento o en otra franja horaria.
Prueba de apagarlo y volverlo a encender pasados un par de minutos.
También puedes probar de restaurar el dispositivo con iTunes en un ordenador. Primero haz una copia de seguridad que después le podrás restaurar.
Si no puedes resolver el inconveniente, contacta con el soporte técnico de Apple para obtener ayuda. Desde este enlace puedes hablar con ellos: Contactar con el Soporte técnico de Apple. Escoge tu región en la zona inferior de la página.
Y aquí: Ponerse en contacto con Apple, están los teléfonos del soporte técnico de Apple en todo el mundo. Llama al más cercano a tu región.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!