Hola benjamin221
Si tienes activada la autenticación de doble factor, te pide que apruebes el iPad desde otro dispositivo de confianza, como un iPhone o un Mac que usa la misma cuenta de iCloud
Autenticación de doble factor para el ID de Apple - Soporte técnico de Apple
Necesitas un dispositivo de confianza
¿Qué sucede si no puedo acceder a un dispositivo de confianza o no he recibido un código de verificación?
Si estás iniciando sesión y no tienes un dispositivo de confianza a mano que pueda mostrar códigos de verificación, puedes pedir que te enviemos un código a un número de teléfono de confianza mediante un mensaje de texto o una llamada telefónica automática. Haz clic en No he recibido el código, en la pantalla de inicio de sesión, y elige enviar un código al número de teléfono de confianza. También puedes obtener un código directamente en Ajustes en un dispositivo de confianza. Obtén más información acerca de cómo recibir un código de verificación.
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Si no puedo iniciar sesión, ¿cómo puedo volver a tener acceso a mi cuenta?
Si no puedes iniciar sesión, acceder a un dispositivo de confianza, restablecer la contraseña ni recibir códigos de verificación, puedes solicitar la recuperación de la cuenta para volver a tener acceso a ella. La recuperación de la cuenta es un proceso automático diseñado para que puedas volver a entrar en la cuenta lo antes posible. Además, deniega el acceso a todas aquellas personas que pudieran estar fingiendo ser tú. El proceso podría tardar unos días, o más, dependiendo de qué información específica de la cuenta puedas proporcionar para verificar tu identidad.
Si continúas con problemas puedes contactar con Apple para recibir ayuda. Te pueden guiar en el proceso
Contacto - Soporte técnico oficial de Apple
Comprueba también si lo que tienes activado es la verificación en dos pasos que es otra función de seguridad de Apple anterior a la autenticación
Verificación en dos pasos del ID de Apple - Soporte técnico de Apple
Un saludo