Hola charles169,
Quizá no sea tal cual la forma en cómo lo estás buscando, pero hay algunos atajos del teclado que pueden ayudarte para lograrlo.
Para minimizar una aplicación al Dock puedes emplear el atajo comando + M, esto minimizará la aplicación a la parte derecha del Dock, si quieres que se minimice en el ícono de la aplicación en el Dock, tienes que habilitar la opción de Minimizar ventanas en el ícono de la aplicación dentro de las opciones del Dock en Preferencias del Sistema. Si tienes varias ventanas de una aplicación abiertas, al minimizarse al ícono en el Dock puedes hacer click en el ícono de la aplicación manteniendo presionada la tecla control para seleccionar la ventana que necesites. Para restaurar la aplicación, utiliza comando + L (no estoy seguro, pero creo que algunas aplicaciones no aceptan este atajo).
Si bien dentro de esas mismas opciones del Dock en Preferencias del Sistema esta la opción de Ocultar y mostrar el Dock automáticamente, si utilizas el atajo control + comando + F puedes maximizar la aplicación que tienes activa, al hacerlo no se mostrará el Dock, pero puedes emplear el atajo comando + tab para cambiar a otra aplicación en donde el Dock estará presente.
Espero que esta información te sea de utilidad charles169, te comparto también los siguientes artículos con más información acerca del Dock, atajos y administración de las ventanas en macOS.
Saludos y Feliz Año Nuevo.
Usar el Dock en la Mac - Soporte técnico de Apple
Funciones rápidas de teclado en Mac - Soporte técnico de Apple
Administrar ventanas en la Mac - Soporte técnico de Apple