HolaJesdglo!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Si no puedes actualizar ni restaurar el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Hay varias instrucciones para intentar solucionar el inconveniente.
Al final de la página pone que contactes con el soporte técnico de Apple si no lo consigues resolver.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!