Buenas, te dejo un enlace donde Apple te muestra como actualizar diferentes dispositivos Apple:
Actualizar el software iOS en tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple
Para actualizar un ipod nano, puede mirar lo siguiente:
Actualizar tu dispositivo utilizando iTunes
Si no puedes actualizar de forma inalámbrica tu dispositivo iOS, puedes actualizar manualmente usando iTunes en un ordenador en el que confíes.Si tu ordenador está usando Personal Hotspot en el dispositivo iOS que estás actualizando, conecta el ordenador a una Wi-Fi diferente o a una red Ethernet antes de actualizar.
- Instala la versión más reciente de iTunes en el ordenador.
- Conecta el dispositivo al ordenador.
- Abre iTunes y selecciona el dispositivo.
- Haz clic en Resumen y, después, en Buscar actualización.
- Haz clic en Descargar y actualizar.
- Si se te pide, introduce tu código de acceso. Si no sabes tu código de acceso, consulta lo que tienes que hacer.
Si aparecen mensajes de error en iTunes o necesitas más espacio para actualizar
Pide ayuda si ves mensajes de error mientras actualizas tu dispositivo con iTunes. Si necesitas más espacio para realizar una actualización, puedes borrar manualmente contenido del dispositivo.
Un saludo