Hola Xca!!
He buscado información de como enlazar un Watch a un iPhone manualmente y no he encontrado nada. Tampoco lo he tenido que hacer con el mío, así que no se decirte bien.
En el manual de uso del Watch pone: Si tiene problemas para enlazar con la cámara, pulse “Enlazar el Apple Watch manualmente” en la parte inferior de la pantalla del iPhone y siga las instrucciones en pantalla.
Entiendo que, tanto en la pantalla del Watch como en la del iPhone, dentro de la app Watch, saldrán las instrucciones de qué hacer. Supongo que en la app Watch del iPhone saldrá el código que tendrás que introducir en el Watch, o al revés. ¿Qué te pide seis cifras, el Watch o el iPhone?. ¿Qué código de tu Watch dices que tiene cinco cifras, el que le tenías puesto de desbloqueo?.