Hola Franciscogierhart!!
El Apple TV no se añade como un accesorio, si no como una central de accesorios para controlar de forma remota los accesorios de HomeKit, dar acceso a personas de tu confianza y automatizar los accesorios para que hagan lo que quieras y cuando quieras.
En esta web de Apple tienes los detalles: Automatización y acceso remoto de accesorios de HomeKit - Soporte técnico de Apple
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!