Hola Heijai81!!
Para utilizar AirPrint necesitas una impresora Wi-Fi compatible con ese sistema. En esta web de Apple tienes los detalles: Usar AirPrint para imprimir desde el iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple.
Si no puedes imprimir con AirPrint, usa la app específica de la marca de la impresora que tengas.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!