Error de sincronización por desconexión Iphone 6

Estos son los mensajes que me aparecen en itunes al sincronizar o intentar hacer una copia de seguridad. Es un Iphone 6, están actualizados tanto el iphone como el itunes con las últimas versiones. Lo he intentado más de 30 veces, limpiado los accesos de conectores etc... Siempre mismo mensaje.

Si alguien puede ayudar lo agradecería.